壹(yi)、基(ji)本控(kong)制(zhi)方(fang)式

 

　　ZZYP調節(jie)閥的(de)控(kong)制(zhi)方(fang)式可以按照(zhao)輸(shu)入信號的(de)類型、控(kong)制(zhi)精(jing)度等(deng)因素來(lai)分(fen)類。常(chang)見(jian)的(de)控(kong)制(zhi)方(fang)式主要有(you)以下幾種(zhong)：

 

　　1.開(kai)/關(guan)控(kong)制(zhi)

 

　　開(kai)/關(guan)控(kong)制(zhi)方(fang)式是簡(jian)單(dan)的壹(yi)種(zhong)控(kong)制(zhi)方(fang)式，通常(chang)用(yong)於(yu)需(xu)要對(dui)閥門(men)進行全(quan)開(kai)或(huo)全(quan)關操作的場合。當調節(jie)閥接(jie)收(shou)到控(kong)制(zhi)信號後(hou)，閥門(men)的(de)開(kai)度(du)要麽(me)是全(quan)開(kai)，要麽(me)是全(quan)關。這種(zhong)控(kong)制(zhi)方(fang)式壹(yi)般(ban)用於流(liu)量(liang)較(jiao)大或(huo)者需(xu)要緊(jin)急關(guan)閉的(de)場合，如水泵(beng)保(bao)護(hu)、系統安(an)全(quan)等。

 

　　開(kai)/關(guan)控(kong)制(zhi)的(de)優(you)點是(shi)結(jie)構簡(jian)單(dan)、成本(ben)低(di)廉，但缺(que)點(dian)是(shi)調節(jie)精度(du)差，無法精確調節(jie)流量(liang)，只能在(zai)有(you)限的狀(zhuang)態(tai)之(zhi)間切(qie)換(huan)，因此適用(yong)於變化不(bu)大的(de)工(gong)況。

 

　　2.比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)

 

　　比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)是(shi)壹(yi)種(zhong)根(gen)據控(kong)制(zhi)信號的(de)變化來(lai)調節(jie)閥門(men)開(kai)度(du)的(de)方(fang)式。在(zai)比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)模式下(xia)，調節(jie)閥的(de)開(kai)度(du)與(yu)輸(shu)入信號成正(zheng)比(bi)，即(ji)信號越大(da)，閥(fa)門開(kai)度(du)越大(da)，反(fan)之(zhi)亦(yi)然(ran)。比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)主(zhu)要用(yong)於需(xu)要對(dui)流量(liang)進行精(jing)細調節(jie)的場合。

 

　　比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)的(de)優(you)點是(shi)可以連續(xu)調整(zheng)閥(fa)門開(kai)度(du)，調節(jie)精度(du)較(jiao)高。缺(que)點(dian)是(shi)，如果控(kong)制(zhi)系(xi)統沒(mei)有(you)合適的反饋機(ji)制(zhi)，可(ke)能會導(dao)致(zhi)穩態(tai)誤差，需(xu)要通(tong)過(guo)其(qi)他(ta)方(fang)式來進行補償。

 

　　3.PID控(kong)制(zhi)

 

　　PID控(kong)制(zhi)（比(bi)例(li)—積(ji)分(fen)—微分(fen)控(kong)制(zhi)）是(shi)壹(yi)種(zhong)經典的(de)調節(jie)方(fang)法，通過(guo)對(dui)比(bi)例(li)、積(ji)分(fen)和微分(fen)三(san)個參(can)數(shu)的調整(zheng)，實現對系(xi)統的(de)精確控(kong)制(zhi)。在(zai)PID控(kong)制(zhi)方(fang)式中，控(kong)制(zhi)器(qi)根(gen)據設定值(zhi)與實際(ji)值的(de)偏(pian)差，分(fen)別(bie)計算比(bi)例(li)誤差、積(ji)分(fen)誤差和微分(fen)誤差，然(ran)後(hou)輸(shu)出(chu)相應(ying)的控(kong)制(zhi)信號，調節(jie)閥門(men)的開(kai)度(du)。

 

　　PID控(kong)制(zhi)的(de)優(you)點是(shi)能夠有(you)效(xiao)消除穩(wen)態(tai)誤差，提(ti)高(gao)系統的(de)穩定性(xing)和精(jing)度(du)。該(gai)控(kong)制(zhi)方(fang)式廣泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)流(liu)量、壓力、溫度等(deng)需(xu)要精(jing)密控(kong)制(zhi)的(de)場合。其缺(que)點(dian)是(shi)需(xu)要根(gen)據具(ju)體系(xi)統調節(jie)PID參數(shu)，且對控(kong)制(zhi)器(qi)的響(xiang)應(ying)速度有(you)壹(yi)定要求(qiu)。

 

　　4.順序(xu)控(kong)制(zhi)

 

　　順(shun)序控(kong)制(zhi)方(fang)式常(chang)用(yong)於(yu)多(duo)閥(fa)系(xi)統中，調節(jie)閥的(de)開(kai)度(du)變化是(shi)按預(yu)定的(de)順序進行的(de)。該(gai)控(kong)制(zhi)方(fang)式通常(chang)與(yu)自(zi)動化系(xi)統中的PLC（可編程邏輯控(kong)制(zhi)器(qi)）或(huo)DCS（分(fen)布式控(kong)制(zhi)系(xi)統）結(jie)合使用，通過(guo)設定程序實現對不(bu)同閥門的順(shun)序控(kong)制(zhi)。

 

　　順(shun)序控(kong)制(zhi)方(fang)式的優(you)點是(shi)能夠有(you)效(xiao)協調多(duo)個閥(fa)門(men)的操(cao)作，避免系(xi)統出(chu)現沖突或(huo)不穩(wen)定現象。缺(que)點(dian)是(shi)控(kong)制(zhi)系(xi)統復(fu)雜，調試和維(wei)護(hu)要求(qiu)較(jiao)高。

 

　　5.模糊(hu)控(kong)制(zhi)

 

　　模糊(hu)控(kong)制(zhi)是(shi)壹(yi)種(zhong)基(ji)於模糊(hu)邏輯的控(kong)制(zhi)方(fang)法，通過(guo)模糊(hu)規則來(lai)處理(li)不確定或(huo)模糊(hu)的(de)控(kong)制(zhi)信號。與(yu)傳(chuan)統的(de)PID控(kong)制(zhi)相(xiang)比(bi)，模糊(hu)控(kong)制(zhi)可(ke)以在(zai)不(bu)全(quan)準確的情況下進行有(you)效(xiao)的調節(jie)，尤(you)其適(shi)用於(yu)難以用精(jing)確數學(xue)模型描述的復(fu)雜系(xi)統。

 

　　模糊(hu)控(kong)制(zhi)的(de)優(you)點是(shi)能夠處理不確定性(xing)較(jiao)大的(de)過(guo)程控(kong)制(zhi)問(wen)題，適(shi)用於復(fu)雜、非(fei)線(xian)性(xing)的工(gong)業控(kong)制(zhi)系(xi)統。缺(que)點(dian)是(shi)系(xi)統設計較(jiao)為(wei)復(fu)雜，需(xu)要構(gou)建有(you)效(xiao)的模糊(hu)規則庫(ku)。

 

　　二、控(kong)制(zhi)方(fang)式的選(xuan)擇(ze)

 

　　ZZYP調節(jie)閥控(kong)制(zhi)方(fang)式的選(xuan)擇(ze)需(xu)要考慮多(duo)方(fang)面的因素，如系統的(de)控(kong)制(zhi)要求(qiu)、工(gong)藝流程、穩定性(xing)要求(qiu)、成本(ben)預(yu)算(suan)等(deng)。在(zai)實際(ji)應用(yong)中，選(xuan)擇(ze)適合的控(kong)制(zhi)方(fang)式能夠提高系統的(de)工(gong)作效(xiao)率和精(jing)度(du)，避免出(chu)現控(kong)制(zhi)失(shi)效(xiao)或(huo)不穩(wen)定的(de)情況。

 

　　-簡(jian)單(dan)系統：對(dui)於壹(yi)些(xie)簡(jian)單(dan)的控(kong)制(zhi)任(ren)務，如單(dan)流量(liang)調節(jie)，開(kai)/關(guan)控(kong)制(zhi)或(huo)比(bi)例(li)控(kong)制(zhi)往(wang)往是(shi)較(jiao)為(wei)合適的選(xuan)擇(ze)。

 

　　-高精度需(xu)求(qiu)：對(dui)於(yu)需(xu)要精(jing)密調節(jie)的工(gong)藝過(guo)程，如壓力(li)、溫度的(de)精確控(kong)制(zhi)，PID控(kong)制(zhi)和模糊(hu)控(kong)制(zhi)更(geng)為(wei)適(shi)用。

 

　　-多(duo)閥(fa)協作：在(zai)多(duo)個調節(jie)閥需(xu)要協同(tong)工(gong)作的場合，順序控(kong)制(zhi)或(huo)多(duo)變量控(kong)制(zhi)更(geng)具優(you)勢。

 

　　-復(fu)雜工(gong)藝：對於壹(yi)些(xie)復雜、非(fei)線(xian)性(xing)的工(gong)藝系統，模糊(hu)控(kong)制(zhi)能(neng)夠適(shi)應更為(wei)復(fu)雜的(de)控(kong)制(zhi)需(xu)求(qiu)。